
센서 → 게이트웨이 → 네트워크 → 클라이언트
End-to-End 실시간 감시 시스템을 설계하고 구축합니다.
모든 레이어를 직접 설계하고 구현합니다

현장의 물리적 데이터를 수집하는 최전방. 다양한 센서와 태그로 온도, 압력, 유량, 진동, 위치 등을 측정합니다.
보여주고 제어하는 모니터링에서 한 단계 더 나아갑니다.
01
검사를 나중에 붙이지 않습니다. 개발할 때 자가 검사(QA/QC)와 FAQ를 함께 심습니다.
02
코드 검사는 정해진 질문까지만 답합니다. 사람의 질문은 정해져 있지 않습니다.
03
GPU 한 장이면 로컬 LLM이 검사 리포트를 근거로 사람과 대화하듯 운영을 돕습니다.
04
운영 중 대화는 관리자 승인을 거쳐 시스템 지식이 됩니다. 쓸수록 자랍니다.
기능 코드
기능 하나를 만들 때마다
자가 검사 (QA/QC)
신호등 🟢🟡🔴⚪ 을 함께 심는다 · 계층 3
FAQ 사전 준비
자주 나올 질문·답을 미리 담는다 · 계층 4
출고
첫날부터 '기본 대화' 준비 완료
자가검사 리포트
수치·판정의 정본
로컬 LLM 대화
GPU 한 장, 외부 서버 없음. 리포트를 근거로 해설·처방
기록
좋은 대화를 기록함에 (오퍼레이터·개발자)
관리자 승인
사람이 문지기. 승인한 것만 자란다
시스템 지식
다음 답변의 근거로 즉시 반영, 근거 표기로 증명
지식은 다시 대화의 근거가 됩니다. 같은 질문의 답이 승인 한 번으로 달라집니다. 재학습·파인튜닝이 아니라 승인된 문서가 자라는 것이라 즉시 반영·되돌리기·추적이 됩니다. 사람의 일이 "들여다보기"에서 "결정하기"로 올라갑니다.
계층 3 (코드 QA/QC) 만 있을 때
계층 4 (로컬 LLM) 를 얹으면
✓ 지금
판정 합의 : "이건 테스트용이라 정상" 합의 → 승인 → 검사 옆 (N판, 날짜) 표시. 원본 영구 보존, 수정은 새 판, 판정은 불변.
▶ 다음
검사 기준값을 코드 밖 문서로. 임계값 조정에 재빌드가 필요 없어집니다.
▶▶ 그 다음
대화에서 새 검사 규칙이 태어납니다. LLM 이 초안 → 관리자 승인 → 검사 추가. 판정은 언제나 결정적 코드가 맡습니다.
지금 본 검사(계층 3)와 대화(계층 4)가 놓이는 자리 : 아래 4계층 스택
데이터를 모아 보여주는 것까지가 시스템의 일이고, 해석과 판단은 사람 몫이었습니다. 사람이 자리를 비우면 시스템은 침묵합니다.
시스템의 지식 문서를 LLM이 읽고 답하는 문서 기반 대화(RAG 기본), 주문형 학습(LoRA) · 기밀 권한분리는 옵션
각 기능 · 동작을 검증 가능한 단위로 설계, 단계마다 스스로 점검하고 리포트 생성 (양산 시험성적서 문화를 코드 단위로)
다중 IMU · 분산 MCU 위의 신경망 추론, 자율주행 로봇 적용 (단계별 영상 보유)
MCU · 무선(BLE/RF) · 양산 대응 · 다중 노드, 실시간 계측과 제어
시스템이 단계마다 스스로 검증 리포트를 만들고, 오퍼레이터는 LLM과 대화하며 상황을 파악합니다.
사람의 일이 "들여다보기"에서 "결정하기"로 올라갑니다.
SELF QA/QC · LIVE SCREENS
스스로 검사하고, AI와 대화로 원인을 확인하고, 관리자 승인을 거쳐 지식으로 쌓입니다.
오퍼레이터 보기부터 개발자 보기, 관리자 승인, 3D 미리보기까지 실물 화면 8장입니다 (1차 개발 완료 · 지식 확장 중).
화면을 클릭하면 그 자리에서 커지고, 다시 클릭하면 돌아옵니다.

이 8장이 실제로 도는 영상으로 보기
인터넷 없이 GPU 8GB로 · 셀프 QA/QC + 로컬 LLM 대화









이 아키텍처를 실제로 적용한 사례

센서단부터 클라이언트까지 End-to-End로 구축한 대표 프로젝트입니다. RF 태그와 무선 센서 네트워크로 배관 상태를 실시간 감시하고, 이상 발생 시 즉시 알림을 보냅니다.
배관에 부착된 무선 센서로 유량, 압력, 진동 데이터 수집
RF 신호 수집 → 프로토콜 변환 → 상위 네트워크 전달
유/무선 통신으로 서버까지 안정적 데이터 전송
실시간 대시보드, 누수 감지 알림, 원격 제어
실무에서 이 시스템을 직접 설계·구축한 경험을 바탕으로, 센서 노드 보안 설계를 석사 논문으로 발전.
"상·하수도 누수 검침 시스템의 센서 노드를 위한 보안 기능 적용과 보안 키 생성 알고리즘"
고려대학교 대학원 석사 졸업논문 · 2016.08
같은 모니터링 아키텍처를 자율주행 로봇과 시뮬레이터에 적용하고 있습니다. 전 과정을 YouTube로 공개 중입니다.